Ученые создали робота с «человеческими руками», владеющего техникой массажа
Исследователи из Шанхайского университета Цзяо Тонг и Шанхайского научного университета успешно разработали нового робота, который использует методы традиционной китайской медицины (ТКМ) для проведения массажа. О своем открытии ученые рассказали в журнале arXiv.
Этот новый робот со временем может найти применение в медицинских, оздоровительных и реабилитационных учреждениях в качестве дополнительного терапевтического инструмента для пациентов.
«Мы используем адаптивный алгоритм контроля допуска, чтобы оптимизировать управление усилием и положением, обеспечивая безопасность и комфорт. В статье анализируются ключевые техники ТКМ с кинематической и динамической точек зрения и разрабатываются роботизированные системы для воспроизведения этих массажных техник», - рассказали ученые.
У пока еще неназванного робота 7 роботизированных рук, на концах каждой из которых установлена многофункциональная массажная ручка. Эти «руки» были тщательно спроектированы таким образом, чтобы приблизительно имитировать размер и форму человеческой кисти.
По словам ученых, руки робота имеют четыре режима работы, каждый из которых имитирует различные техники ТКМ-массажа. С этой целью руки могут выполнять удары ладонями, вибрацию, разминание и пальцевую технику.
Каждая функция требует различных аппаратных средств для выполнения таких задач, как сжатие кисти в кулак или направленная вибрация определенной области. В других, таких как функция зажимания, используется специально разработанный «двигатель для зажимания», который позволяет роботу «зажимать» спину пользователя.
